泰州驾驶以下摩托车需要取得的驾照如下所示：
1.驾驶电动轻便二轮摩托车必须取得准驾车型为F或E或D的机动车驾驶证；
2.驾驶电动二轮摩托车必须取得准驾车型为D或E的机动车驾驶证；
3.驾驶电动三轮摩托车必须取得准驾车型为D的机动车驾驶证。
拓展阅读：摩托车
摩托车，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。从大的方向上来说，摩托车分为街车，公路赛摩托车，越野摩托车，巡航车，旅行车等。
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