手动变速箱通过不同的档位组合来改变转速和扭矩；自动变速器由液力变矩器、行星齿轮和液压控制系统组成，通过液力传动和齿轮组合来改变速度和扭矩。
1.通过更换不同直径的齿轮组，有级变速箱有几个固定的传动比。固定轴齿轮箱和行星齿轮齿轮箱。
2.无级变速器的传动比可以在必要的范围内无级变化。有电动式和液压式(液压式)两种。电动无级变速箱的变速传动部分是DC系列电机，液压无级变速箱的传动部分是液力变矩器。
3.集成式变速箱是指由液力变矩器和齿轮式有级变速箱组成的液力机械变速箱(手动集成)。
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