老款雷克萨斯ES350采用3.5升v6自然吸气发动机，277马力，最大扭矩346牛米。这台发动机可以在6200转/分输出最大功率，在4700转/分输出最大扭矩。这款发动机搭载双vvt-i技术，采用铝合金气缸盖和缸体。
与这台发动机匹配的是一台6at变速箱。
这款动力总成可靠性和耐用性都很好，动力也很强劲。
新es的纯汽油版采用两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。
2.0升自然吸气发动机拥有173马力和208牛米的最大扭矩。这台发动机可以在6600转/分输出最大功率，在4400到5200转/分输出最大扭矩。这款发动机搭载vvt-ie技术，采用铝合金气缸盖和缸体。
2.5升自然吸气发动机，207马力，最大扭矩243牛米。这台发动机可以在6600转/分时输出最大功率，在4000到5000转/分时输出最大扭矩。这款发动机搭载vvt-ie技术，采用铝合金气缸盖和缸体。
