以下是减速器的结构分类：
1.圆柱齿轮。其结构简单，加工容易，常用斜齿圆柱齿轮。发动机水平放置时的主减速器、车轮减速或两级主减速器中常用圆柱齿轮；
2.螺旋锥齿轮。它的传动特点是主动齿轮的轴线和从动齿轮的轴线在一点上相互垂直。另外工作时，同时啮合的齿多，所以工作稳定，噪音低，承载能力大。安装精度高，适用于立式发动机。
3.双曲线齿轮。其传动特点是主动齿轮的轴线和从动齿轮的轴线相互垂直，不相交；
4.蜗轮蜗杆。它的工作非常稳定、可靠、无噪声、外形尺寸和质量小，并能获得较大的传动比。它还具有结构简单、拆装方便等优点。它的缺点是传输效率低。蜗轮减速器适用于立式发动机，但很少使用。
