一、双叉臂式独立悬挂：
双叉臂式独立悬挂也叫双A臂式独立悬挂，有着上下两个叉臂，汽车横向作用的力会被两个叉臂吸收，横向的刚度比较大。
双叉臂式独立悬挂的优点是横向刚度大、路感清晰、抓地能力好、抗侧倾性能优异。
它的缺点有：结构复杂，制造成本较高；需要设置的参数比较复杂；保养和维修的成本较高。
二、主动式悬挂：
主动式悬挂也叫动态可变悬挂系统，主要是通过改变悬挂系统的高度、形状、阻尼等，实现控制车身震动和车身高度的目的，有效提升汽车的操控性和乘坐的舒适性。
汽车的主动式悬挂主要分为三类：液压调控悬架系统、空气悬架系统和电磁感应悬架系统。
液压调控悬架系统最早应用在雪铁龙DS车型上，时间是1955年；空气悬架系统最早应用在凯迪拉克EldoradoBrougham车型上，时间是1957年；电磁感应悬架系统最早应用在梅赛德斯-奔驰CL-Class车型上，时间是1999年。
其实，双叉臂式独立悬挂和主动空气悬挂非常相似，只要把双叉臂式独立悬挂的弹簧换成空气弹簧，再加上一个传感器，也就成了主动空气式悬挂。
