天问一号探测火星是如何分工的（对“天问一号”火星探测器成功发射的理论解读）

天问一号探测火星是根据精确制导进行分工的。中国第一个火星探测任务“天问一号”探测器在中国文昌航天发射场成功发射，开启了一段绚丽多彩的火星之旅，为我国自主开展行星探测迈出了第一步。并且作为整个火星探险任务最关键的阶段之一的探测器着陆，直接决定了探险任务能否成功。

采用地面图像来进行特征提取和跟踪，以及自主导航，是完成火星自主、精确、安全的着陆任务所要解决的关键技术问题。以火星着陆端点为目标，利用行星表面特征提取和跟踪的快速运动估计方法，利用地表图像进行特征提取和跟踪，实现视觉自主导航。该小组的研究成果“曲线特征匹配光学导航技术”，为我国首次火星着陆方案的论证和设计提供了强有力的技术支持。