没有足够的资料表明象棋具体发明于哪个朝代,象棋的历史十分悠久,在战国时期就有记载“蓖蔽象棋,有六簿些;曹并进,遒相迫些;成枭而牟,呼五白些。”这时候象棋已经在战国的贵族阶层开始流行了。
还有说法是象棋是舜发明的,舜的弟弟叫象,品行很坏,好几次想害死舜,后来舜把他幽禁起来,又怕他寂寞,就制作了象棋用于解闷,在《孟子》中有记载。
南北朝时期的北周朝代,武帝制《象经》,王褒写《象戏·序》,标志着象棋形制进行了第二次大改革。
象棋在公元前十一世纪的时候产生于中国南部的氏族地区,早期的象棋是由棋、箸、局等三种器具组成的,也是对战两方,分为枭、卢、雉、犊、塞(二枚),那时候的棋子是象牙雕刻成的。
宋代时期的象棋广泛流行,形成大变革的时代,北宋时期先后有司马光的《七国象戏》,尹洙的《象戏格》、《棋势》,晁补之的《广象戏图》等一些著名的著作证明象棋的发展。
象棋于北宋末定型成近代模式,32枚棋子,黑、红棋各有将(帅)1个,车、马、炮、象(相)、士(仕)各2个,卒(兵)5个。
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