气压制动系统制动跑偏诊断与排除诊断。
1、在良好的路面上，对车辆进行紧急制动试验，若两侧车轮的拖印基本一致，而在不踩制动时也出现跑偏的现象，其原因同行驶跑偏相似。
应检查左右车轮的轮胎气压、花纹和磨损程度是否一致；检查前悬架弹簧是否有折断或弹力不等现象；检查前、后桥的轴距是否一致；检查车架是否变形。
2、若在汽车制动时，忽而向左跑偏，忽而向右跑偏，则应测量前轮前束，若前束不符合规定，应调整；
检查转向横直拉杆球头销是否松旷，若松旷，说明球头销调整过松或磨损过甚，应调整或更换。若制动时各车轮拖印不一致，汽车向一侧跑偏，说明方向相反的一侧车轮制动力不足或制动过晚。
3、检查摩擦片状况，若摩擦片磨损过甚、硬化或铆钉外露，应更换；检查制动蹄回位弹簧状况，若有折断或弹力减弱，应更换；
测量制动鼓的圆度和圆柱度，若已超差，应镗削；检查制动臂和制动蹄的转动是否灵活，若有发卡现象，应润滑。
