塞纳普瑞维亚和塞纳普瑞维亚都是丰田旗下的mpv车型，但这两款车完全不同。塞纳普瑞维亚的车身尺寸、价格、动力总成、外观、内饰设计都不一样。
塞纳用过两款发动机，一款是2.7升自然吸气发动机，一款是3.5升自然吸气发动机。塞纳有两驱车型和四驱车型。
普瑞维亚也采用两款发动机，一款是2.4升自然吸气发动机，另一款是3.5升自然吸气发动机。
普瑞维亚车型都是前驱车型。
普瑞维亚的内饰空小Buseine，乘坐舒适性比塞纳好。
普瑞维亚的动力还是比较能接受的。2.4升自然吸气发动机最大扭矩170马力，224牛·米。这台发动机的最大功率转速为6000转/分，最大扭矩转速为4000转/分。这款发动机搭载vvt-i技术，采用铝合金气缸盖和缸体。
3.5升自然吸气发动机最大扭矩275马力，340牛·米。这台发动机的最大功率转速为6200转/分，最大扭矩转速为4700转/分。这款发动机搭载双vvt-i技术，采用铝合金气缸盖和缸体。
匹配这两款发动机的是cvt变速箱。
