旋翼是德国人菲加斯·汪克尔发明的。
这台发动机是在总结前人研究成果的基础上发明的，解决了一些关键技术问题，成功研制出第一台转子发动机。这种旋转式发动机利用三角转子的旋转运动来控制发动机的压缩和排放，与传统的发动机工作模式不同。
该发动机与传统发动机的区别在于利用膨胀压力的方式不同。转子发动机的膨胀压力作用在转子的侧面，从而将三角形转子的三个面中的一个推向偏心轴的中心。这种运动是在两个分量的作用下进行的，一个分量指向输出轴中心的向心力，另一个分量指向输出轴旋转的切向力。
一向对新技术情有独钟的马自达购买了这项技术，并在马自达生产的汽车上安装了这种发动机。马自达自始至终都在努力提高旋翼发动机的研发水平。该发动机具有重量轻、结构紧凑、动力性能高等优点。
这种转子发动机可以同时克服油耗和废气排放的问题。马自达在转子发动机的开发中，在最大功率方面达到了一个技术高峰。
