都尉是秦汉时代重要的中高级武官。都尉一职最早出现是在战国后期的战事中,而且《白起王翦列传》就有所记载:“荆人因随之,三日三夜不顿舍,大破李信军,入两壁,杀七都尉,秦军走”。
赵国将军下依次为国尉、都尉,秦与汉初,每郡有郡尉,秩比二千石,辅助太守主管军事。景帝改名为都尉。西汉有掌管人员出入京畿的关都尉,掌管边郡与田的农都尉,管理归附各族的属国都尉,及与武事无关,掌皇帝所乘车辆的奉车都尉,掌副车之马者称驸马都尉,掌乐府的协律都尉等。
到秦楚、楚汉之际,都尉一职开始频繁出现。《陈涉世家》:“陈涉自立为将军,吴广为都尉。”《鸿门宴》:“沛公已出,项王使都尉陈平召沛公。”《傅靳蒯成列传》“(靳歙)略梁地,别将击邢说军菑南,破之,身得说都尉二人,司马﹑候十二人,降吏卒四千一百八十人。”
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