1、可动铰支座：垂直方向不能移动，可以转动，可以沿水平方向移动。
2、固定铰支座：可以转动，水平、垂直方向不能移动。
3、固定支座：水平、垂直方向不能移动，也不能转动。
4、定向支座：可以水平方向平行滑动，垂直方向不能移动，也不能转动。
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