SAE的五个级别是:L0:驾驶员完全控制车辆，没有任何自动化能力。中文:自动系统有时可以帮助驾驶员完成某些驾驶任务。比如高速自动巡航(车道自动识别)，还有一些驾驶辅助功能等等。L2:自动系统可以完成一些驾驶任务，但司机需要监控驾驶环境，完成其余的，同时确保如果有问题随时接管。其实在大多数场景下，并没有自动驾驶能力，只有高级自动泊车、自动跟车等功能。现在很多高端车辆都有这些能力，但远没有普及。L3:自动系统不仅可以完成一些驾驶任务，还可以在特定情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须做好重新获得驾驶控制权的准备。这是我今天要重点讲的一个层面。在这个层面上，其实驾驶员必须时刻保持警惕，随时收回对车辆的控制权。L4:在一定的环境和特定的条件下，自动系统可以完成驾驶任务，监控驾驶环境。现阶段，在自动驾驶可以操作的范围内，所有与驾驶相关的任务都与司机和乘客无关。不过驾驶舱似乎还是必不可少的，被认为是控制的操作部分也不能完全取消。L5:自动系统在所有条件下能够完成的所有驾驶任务。顾名思义，人只能是乘客，方向盘，油门刹车等等都可以取消。当然，为了安全和紧急预防，应该有紧急停止按钮或操作。其他部分由车辆完成，人扮演乘客的角色。
