丰田亚洲龙搭载2.0L和2.5L发动机，实际排量分别为1987ml和2487ml。
一、2.0L版本发动机:
2.0L版本发动机有四个气缸，呈L型排列，进气方式为自然吸气。
2.0L版本发动机最大功率转速6600转，最大扭矩5200转，配气机构为DOHC。
2.0L版本发动机的供油方式为混合喷射，推荐使用92号汽油。
2.0L版本发动机最大输出功率131 kW，最大扭矩210 N/m，工信部公布的百公里综合油耗为5.8L
二、2.5L版本发动机:
2.5L版本的发动机有四个气缸，呈L型排列，进气方式为自然吸气。
2.5L发动机压缩比为13，配气机构为DOHC。
2.5L版本发动机最大功率转速6600转，最大扭矩5000转。
2.5L版本发动机采用混喷供应，推荐使用92号汽油。
2.5L版本发动机最大输出功率154 kW，最大扭矩250 N/m，工信部公布的百公里综合油耗为6.2L
