宿迁无人集群公路养护施工最新消息 宿迁无人集群公路养护施工最新消息

　　施工地点：宿迁市2023年普通国省道养护专项工程1标段344省道

　　养护内容：沥青路面摊铺压实

　　在驾驶室无人驾驶的情况下，1台无人摊铺机和5台无人压路机组成的无人摊铺、碾压智能机群在进行全自动化协同联合作业，完成沥青路面下面层摊铺、碾压等工作。

　　知识拓展：

　　沥青无人集群施工技术，运用北斗定位系统、高速通信系统、避障感知系统等智能技术融合环境感知信息和可靠的控制算法，基于道路建模、路径自主规划、智能安全调度、速度协同等，让无人机群按照事先设置好的摊铺速度、运行轨迹、碾压速度协同作业，实现摊铺速度与碾压速度最优匹配，进行连续不间断施工，在减少作业人员的同时，保证安全且高质量的路面摊铺和碾压作业。

　　同时，沥青无人集群施工技术的大数据工况存储功能实时存储施工过程中设备状态、施工质量数据并进行分析，实现施工数据可追溯，施工过程可视化和质量透明化。