检查同步机F1-00是否设定正确； 检查编码器接线； UVW类型编码器，在电机调谐和停机状态下报ERR20，请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。检查运行中抱闸是否已打开
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小米的analytics是什么
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