如何识别抚养权和监护权 监护抚养权根据什么判

1、抚养权表现的是父母与未成年子女之间的身份关系，监护权表明的是监护人与被监护人之间的身份关系。
2、父母可以成为孩子的监护权人但是不一定可以成为孩子的抚养权人。
3、监护权是法定权，抚养权是协商或裁判授权。
4、法律依据：《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。